Pilates, yirminci yüzyılın başlarında Joseph Hubertus Pilates tarafından geliştirilmiş, bedenin dengeli tutulmasına yardımcı olan ve omurgayı desteklemekte önemli işlevi olan temel kaslar üzerine yoğunlaşılan, nefes egzersizi tekniklerinin de yer aldığı bir fiziksel fitness sistemdir.
Joseph Pilates, zihnin kaslar üzerindeki kullanımını desteklediği için bu methodu contrology (kontrol bilimi) olarak adlandırmıştır.